No carro estavam: 1 avô, 2 pais, 2 filhos e 1 neto...

Avô ---> Pai ----> Filho. 

O avô é pai do PAI, e o PAI é pai do FILHO. Logo dois pais. 

O PAI é filho do avô, e o FILHO é filho do PAI. Logo dois filhos. 

 1 avô ---> AVÔ 

1 neto ----> FILHO, que é neto do AVÔ.

Resposta: 3 pessoas.